RT はんだる卝⁺
コントローラーで表情筋を動かせるようにした。
ロボット用のフレームワーク(ROS)で人間を制御するやつ。
joyコマンド入力なのでNintendo SwitchとかPS4とかキーボードとかのコントローラでも使えるようになった。
↓
https://github.com/maHidaka/ros_face/blob/master/README.md

https://twitter.com/handaru20pF/status/1514964058541199360