国内首条自动驾驶公交线路，上周正式在重庆载客运营，全长8.8公里。
该车配有多个激光雷达和摄像头，可以感知两三百米范围内的车辆和行人。沿途道路还设置了传感器，实现车路协同。每辆车配一个安全员，可随时转为人工驾驶。
http://cq.gov.cn/zwxx/jrcq/202104/t20210413_9155376.html
http://www.ruanyifeng.com/blog/2021/04/weekly-issue-154.html

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