GitHub 上一个动画算法库：PathPlanning，主要实现多种在机器人领域中，常用到的路径规划算法，其中也包括基于搜索与采样的方法。

为了让开发者便于理解，作者特意为每种算法设计了动画，用以展示路径规划算法的运行过程。

GitHub：github.com/zhm-real/PathPlanning

https://weibo.com/5722964389/KC43xtbgX