来自华为的自动驾驶算法工程师，在 GitHub 开源了一个运动规划算法：MotionPlanning。

里面实现了各类自动驾驶汽车上常用的路径规划 + 路径跟踪算法，此前我们也分享过类似的机器人路径规划算法（ 网页链接 ）。

GitHub：github.com/zhm-real/MotionPlanning

https://weibo.com/5722964389/L4vsEo5PJ