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推荐 GitHub 上一个 PDF 文档翻译及双语对照工具：PDFMathTranslate。
它能够非常好的保留文档中的公式、图表、目录和注释等排版，支持多种语言，以及支持 Google、DeepL 以及 OpenAI 等众多翻译服务。
GitHub: https://github.com/Byaidu/PDFMathTranslate
此外，可通过命令行工具、可视化交互界面、Docker 一键部署等方式使用。
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